在机器视觉系统应用中，好的镜头就相当于人拥有好的眼睛，其作用是将光学图像聚焦在图像传感器的光敏面阵上。一个高质量的工业镜头，在分辨率、明锐度、景深等方面都有很好的体现。
在整个机器视觉方案中，工作距离可选工业镜头是图像采集的重要组成要素，因此工业镜头选型的正确与否至关重要。主要有以下几点需要先确认：
1.系统运动或者静止：速度快慢会影响拍照位置的偏移以及导致采集的图片产生畸变；
2.对光谱响应有特殊要求：比如，对于紫外环境，普通的玻璃镜头会吸收几乎所有紫外光；
3.对安装空间有限制要求的：工业镜头的大小、长度及其他参数；
4.是否需要在镜头上加光源：根据现场环境和目标成像效果，选择合适的光源；
5.机器视觉镜头的工作环境和样品的大小；
6.是否有其他特殊构件；
工作距离可选工业镜头的选型：
1.视野范围、光学放大倍数及期望的工作距离：在选择镜头时，我们会选择比被测物体视野稍大一点的镜头，以有利于运动控制。
2.景深要求：对于对景深有要求的项目，尽可能使用小的光圈；在选择放大倍率的镜头时，在项目许可下尽可能选用低倍率镜头。如果项目要求比较苛刻时，倾向选择高景深的尖端镜头。
3.芯片大小和相机接口：例如2/3”镜头支持的工业相机耙面为2/3”,它是不能支持1英寸以上的工业相机。
4.注意与光源的配合，选配合适的镜头。
基本步骤可以参考以下几条：
1.根据目标尺寸和测量精度，可以确定传感器尺寸和像素尺寸、放大倍率以及镜头的传递函数，这可能会有好几个选择，因此需要选择一个更为合适的组合；
2.根据系统尺寸和工作距离，结合放大倍率，可以大概估算出镜头的焦距，焦距、传感器尺寸确定以后，视场角也就可以计算出来了；
3.根据现场的照明条件确定光圈大小和工作波长；
4.确定畸变、景深、相机接口等其他要求。