机器视觉系统中，工作距离可选工业镜头相当于人的眼睛，其主要作用是将目标的光学图像聚焦在图像传感器（相机）的光敏面阵上。视觉系统处理的所有图像信息均通过工业镜头得到，工业镜头的质量直接影响到视觉系统的整体性能。
工作距离可选工业镜头选型时需注意的主要参数和项目之间的关系：
焦距：
这个参数是工业镜头主要参数，与图像采集系统的工作距离息息相关，焦距越长要求的工作距离也就越长，通常来说工作距离取决于设备安装空间，推荐选用16mm~35mm（常见的是16mm、25mm、35mm）焦距段的工业镜头，因为小于16mm焦距的镜头一般都会有比较明显的畸变，这样在项目软件实施时，需要先在软件上进行畸变校正，从而影响检测效率，并且畸变校正不准确，对检测精度影响非常大，而大于35mm焦距的工作距离一般来说又比较大，不太适合用在设备上。
光学尺寸
光学尺寸是指能适配的工业相机大传感器尺寸，现在市面上比较常见的是2/3”，性价比也很高，选择光学尺寸时，应该选光学尺寸大于或等于相机传感器的光学尺寸的工业镜头。
视场角
视场角是光线能够通过工业镜头的较大角度，焦距越长视场角相对越小，对于同一工业镜头与不同传感器尺寸的相机搭配使用时，项目我们通常知道要观测的视场范围以及工作距离，在确定了相机光学尺寸后，我们即可利用三角函数计算出视场角，选定镜头时，只需选定接近的视场角即可。
分辨率
镜头的分辨率不同于相机的分辨率，但是却相关，它是描述镜头解像力的参数，不必追求具体的意思，只需选择尽量接近与相机分辨率的镜头即可，当然还要兼顾价格。
镜头接口
镜头的接口选择与相机统一即可，比如相机是C接口，那么镜头选择C接口，如果相机是CS接口，那么通常可以通过转换环转换为C接口，这其中情况下，既可以选择CS接口，也可以选择C接口。
光圈值
通常表示为Fx.x或者1：x.x，这个参数可不必专门考虑，只需要了解，x.x越大表示可进入镜头的光线越多。