嫦娥四号3日下降在月球南极-艾特肯盆地冯·卡门碰击坑，成为首个在月球背面软着陆的人类探测器。整个下降进程可谓触目惊心，探月专家具体介绍了这一进程。
我国探月工程总规划师吴伟仁老家在四川。他比喻说：嫦娥三号比如下降在华北大平原，而嫦娥四号比如下降到我国西南的崇山峻岭中。
他说，嫦娥四号着陆区相当于嫦娥三号着陆区的八分之一，且落区周围有海拔10公里高的山，艾特肯盆地冯·卡门碰击坑的海拔为负6公里，因而与嫦娥三号滑润的抛物线下降轨迹不同，嫦娥四号是挨近笔直下降。
“着陆时间短、难度大、风险高，对咱们是一个很大的考验。”吴伟仁说。
他说，在落月进程中，嫦娥四号绝大部分承继了嫦娥三号月面软着陆技术，整个进程约700秒，悉数依靠探测器自主完结，地上可经过中继星看到下降进程，但不施行干预。
1月3日，在北京航天飞行控制中心，科研人员庆祝下降成功。
航天科技集团五院嫦娥四号探测器总规划师孙泽洲说：“咱们对于月面地势的信息主要来自曾经环月遥感数据，包括嫦娥一号、嫦娥二号以及一些国外卫星的遥感数据。但这些数据都不能给咱们供给满足精度的地势信息，咱们不可能知道哪个当地有大石头，更多的是整体的宏观信息和核算概率，最终着陆仍是要靠探测器自主辨认妨碍与避障。”
五院嫦娥四号探测器项目总监张熇说，嫦娥四号在系统规划上考虑了如何提高着陆的精度，在环月阶段增加了轨道修正，在动力下降控制策略进步行了调整。探测器要在间隔月面比较高时候就到达着陆区的上方，然后笔直下降，这样航迹上复杂崎岖的地势就不会对着陆带来影响。
五院嫦娥四号着陆器整体主任规划师李飞介绍，落月阶段首先经过变推力发动机让探测器减速，将探测器相对月球的速度从1.7公里每秒降到挨近为零，就像汽车刹车，然后调整探测器的姿势，笔直下降。
五院嫦娥四号探测器副总规划师吴学英说，探测器间隔月面两公里左右时，先施行一次粗避障，经过光学成像，使用太阳光造成地势的投影，来辨认妨碍，这时它能够辨认大的陨石坑和大石块。
之后，嫦娥四号在间隔月面100米处悬停，使用激光扫描来实现精避障，这时它能辨认更小的妨碍，一起也能辨认地上的斜度，经过核算，寻找到一个较为安全的地址作为着陆点。
然后探测器再次下降，最终间隔月面2米时发动机停止工作，探测器以自由落体的方式下降，着陆器上的四条腿把着陆的冲击能量缓冲掉，让着陆器稳稳地落在月面。
